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履带车车架的设计

　　车架是行驶系统机构和车架的支重台连接的部件，由支重轮撑起，车架的作用有两个：

　　一是把整个机具的通过车架传递到支重轮；第二是通过车架把履带的行走运动传给整个机具提供其行走运动。

  对车架的要求是：

１、有足够的强度和刚度；

２、结构简单，紧凑；

３、要轻。

 履带车车架考虑到履带式行走机构的旋耕机：要求机组轻、结构简单、易制造，同时其机组速度比较低，旋耕机的工作地面是旱地±壌或者水田，地面很软，因此有一定的塑性，并且工作地面比较平坦，所ｗ履带行走时，小型履带车，外界不会造成太大的震动。在水田工作中，由于下陷比较深，不适合复杂的车架系统。综合这些客观情况，车架选用刚性的更适合。同时，由于橡胶履带采用的是整体式，它本身就有一定缓冲吸震的作用履带运输车车架设计首先考虑履带的布置形式，然后考虑到在水田旋耕作业，下陷---比收割机深，所ｗ要---足够的行驶系统离地间隙。从ｗ往经验来看，行驶系统1小离地间隙一般为驱动轮变速箱底部与地面之间的距离，这里要求1小离地间隙为３５０ｍｉｎ，所以设计车架时确定了驱动轮轴与下方横梁有足够的高度，从而确定行走车架。行走车架确定后初步确定支重轮、驱动轮、导向轮、拖带轮等行走系零部件的位置。然后考虑柴油发动机和变速箱的安装位置。车架的设计是随着整机的设计一步步完善的，它和其他部件的设计是相互联系，彼此制约的。为了简化结构、减少联接件，履带车的支重台车架和行驶系统机架做成整体式，即把它们焊接成一个整体结构。

　履带车行走时，感觉就像自动会铺路相同，走哪里都可以，这是由于履带运输车发动机的动力不断地由主动轮传出来。于是履带运输车在推进过程中。一方面从---轮卷下去的履带被铺在地上。并压在前进翻滚的负重轮下面；另一方面则把后一个负重轮滚过的履带由主动轮卷上来。如此周而复始。形成了一条履带运输车自行铺设的轨迹。并且是一条履带运输车跑到哪里就铺到那里的“---轨迹”。履带运输车在前进或撤退时。像是履带运输车“自带的路”。不断地为履带运输车铺好路。

　　可是有时履带运输车会呈现轮胎打滑的状况，呈现这种状况咱们应该怎么应对呢？

　　一、当履带运输车的四轮打滑，车的速度比平时快，当咱们让前面没有找到抓地力，所有动作也要轻柔，使车辆缓慢行进，直至呈现打滑现象。

　　二、假如履带运输车的前轮打滑，转向盘是不能滚动的，车辆应朝前车辆朝前直向前，直到遇到障碍物停车，如车轮滚动，转向盘可以滚动，直到回复是正常的。

　　三、履带车的后轮打滑时，后半身滑动，无论哪个方向的车辆数量下滑，这段时间的防滑方向盘方向和---没有刹车，所有动作也要尽可能轻柔。